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技術文章

2 2017年10月06日  星期五  

智能車速度控制pid(電機閉環控制算法)

對于智能車的電機閉環控制算法,我之所以標題沒有寫上“智能車電機PID閉環控制算法”是因為PID 算法根本就不是特別好的適用于智能車這種變化很快的系統,對于智能車,電機的調速可以說是時時刻刻再進行調速控制的,我上面說描述的經典PID 算法,都是針對一些惰性系統,也就是說是變化比較慢的系統的,所以對于智能車的電機調速采用完完整整的PID 算法,是根本不可取的,及時采用了,你必須要經過一些變換和改進才能使用。以上的簡述只是鄙人自己的看法,如有錯誤,請各位高手指正。現在估計您會疑問,PID 不適用于智能車的電機控制,那什么才適用呢?鄙人原來做過智能車,從鄙人本身的理解,P 算法控制電機,也就是比例控制是*好的,反應速度快,控制精度高,不存在積分和微分效應,非常適用于適用于控制周期短的系統,當然,對于一些特殊的邏輯控制算法,可能要采用PD算法,用微分來做補償,防止震蕩和超調。下面來說下電機控制算法從開始的加入到*終的確定的方法:當然這一切的前提就是安裝了編碼器,車速有反饋,只有加上編碼器,有了反饋,才能組成一個閉環系統。當然您也可以加上碼盤,或者霍爾開關等一切可以返回車速的東西都可以。(1) 首

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3 2017年10月06日  星期五  

論計算機時間與NTP時間一致的重要性

我們過度的依賴網絡時間,一直都相信著網絡里的計算機都有精確的時間。然而我們不知道的是計算機時間與NTP時間往往很多都是不一致的對于一些獨立運行的系統不會有什么太大的影響,對于一個有著多種相互關聯的業務系統的供電企業而言,卻是致命的。一方面是國網公司“SG186”工程要求,同一業務系統在上下級公司的縱向上要做到貫通,各種業務系統在公司內部的橫向上要做到集成。所???各業務系統傳遞的信息,在時間上必須保持高度一致,并準確地與北京時間同步。另一方面是一些自動化系統,如電能量采集系統、調度自動化系統、配網自動化系統等,這些系統中的計費、維護、管理等功能,對時間的精確有著更苛刻的要求。在我們依賴文件服務器、郵件服務器、互聯網網關以及其它無數網絡設備的背后,存在一個基本的信任就是:網絡里的計算機都有精確的時間。隨著公司計算機應用的廣度和深度不斷加大,網絡中的設備種類和業務類型越來越多,服務器的數量也與日俱增。傳統上,各種服務器、網絡設備使用的時間都是由設備內部時鐘來提供的。由于服務器、網絡設備本身的時鐘誤差是不可避免的,盡管這種誤差每天不大,但經過一段時間的累積就會出現大的時間差,從而導致網絡中各服務

PCB行業新趨勢:自動化設備+工業機器人

自從有了機器人之后,工業是邁進了一個新的發展模式,機器人的助力在很大程度上減少了人員的負擔,還使工業發展得到了更高效的生產。如今,工業機器人+ 自動化設備的生產模式將成為PCB行業轉型發展的新趨勢。PCB行業是技術密集型和資金密集型行業,但也依然是勞動密集型行業,大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業的,一個中等規模的PCB企業就有數千名員工。隨著產業轉移與升級、新勞動合同法的實施,經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰,及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。一、工業機器人的種類及特點工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業

PCB行業新技能:自動化設備+工業機器人

自從有了機器人之后,工業是邁進了一個新的發展模式,機器人的助力在很大程度上減少了人員的負擔,還使工業發展得到了更高效的生產。如今,工業機器人+ 自動化設備的生產模式將成為PCB行業轉型發展的新趨勢。PCB行業是技術密集型和資金密集型行業,但也依然是勞動密集型行業,大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業的,一個中等規模的PCB企業就有數千名員工。隨著產業轉移與升級、新勞動合同法的實施,經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰,及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。一、工業機器人的種類及特點工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業

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4 2017年09月30日  星期六  

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5 2017年09月30日  星期六  

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6 2017年09月30日  星期六  

一文看懂電動閥門與氣動閥門之間的不同之處

氣動閥和電動閥的區別到底是什么,他們各有什么優、缺點,都比較適合用在什么場合,本文就為你介紹介紹。電動閘閥是一種做直線運動的閥門,它與Z型多回轉執行機構相配,有開關型和智能型。此閥門操作簡單是一種*常見的啟閉閥,它利用閘板的上、下工作來接通和關斷管道中的流體介質。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等部門。氣動閘閥是具有氣動執行機構雙層氣缸 ,并帶有緩沖機構和手動及其保護機構,該閥由于采用雙層氣缸結構,其與單氣缸式氣動閘閥相比,提升力增大了一倍。這就從根本上解決了單氣缸氣動閘閥的某些閥體內楔死而打不開的弊病。電動閥門和氣動閥門的區別:1、氣動閥動作力距比電動閥門大,氣動閥門開關動作速度可以調整,結構簡單,易維護,動作過程中因氣體本身的緩沖特性,不易因卡住而損壞,但必須有氣源,且其 控制系統也比電動閥門復雜。氣動閥門響應靈敏,安全可靠,很多對控制要求高的廠專為氣動儀表控制元件設置壓縮空氣站。氣動閥門執行機構動力源為氣源,氣源 來源于空壓機,采用定位器將電控信號轉換成氣動控制信號,驅動氣動執行機構進行閥位調節。2、電動閥門執行機構動力源為電源,如果線路板或電機出現故障容易出現火花

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